Per preparare la trippa di vitello alla milanese, pulire la cipolla e il sedano, tagliare e pelare una carota e metterle in una pentola di acqua bollente. Sbucciare e tagliare a cubetti le patate, che serviranno come addensante alla fine della cottura della trippa. Pulire l'aglio e tagliare in 4 parti i pomodorini.